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行業(yè)新聞

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步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有兩種

來源: 時(shí)間:2016-05-20

步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器時(shí),在過于短的時(shí)間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。如果要解決這個(gè)問題,就必須采用加減速的辦法。也就是說,在信濃步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動器一個(gè)脈沖,信濃步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動時(shí),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)信濃步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動并以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
  所以信濃步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時(shí),需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過程,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
  步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。
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